(探访“人类数据工厂” 揭秘机器人产业的“数据粮仓”
天津河西区空天数字产业园内，一座占地近12000平方米的数据工厂正悄然运转。方盒式工作间里，数据采集员戴着布满传感器的手套，重复着抓握、搬运、拧瓶盖等动作，每一次指尖触碰、每一道施力轨迹，都被实时采集编码，存入云端服务器。
这里是帕西尼感知科技打造的具身智能数据采集中心，也是全球首个具身智能人因全模态数据中心，年产能近2亿条数据。在这里工作的人就像是机器人的“老师”，他们所做的看似平常的动作数据，正成为机器人走出实验室、走进千行百业的关键“养料”。
机器人走向应用的“缺失一环”
为何需要大费周章地建立工厂、雇佣人类来采集动作数据？
“采集这些数据，是为了把人工智能带到物理世界去。”帕西尼采集中心总监林统解释，机器人大脑需要算法、算力和数据三要素。目前算力并非瓶颈，算法定义了下限，但决定模型上限的数据，却是一片荒漠。
近年来，人工智能在虚拟世界高歌猛进，但在物理世界，机器人却依然笨拙。“大语言模型可以从网络上获取文本，视觉模型可以获取视频，但具身智能的数据，需要的是物理世界交互的信息。”林统说。
“我们得知道物品的重量、抓握的轨迹、力度，这些数据过往是不存在的。”林统说，每一条数据都必须来自真实的人与物的交互，这些转瞬即逝的物理信息，过去从未被记录过。用行业里的话说，物理世界是一座尚未开采的“数据矿井”。
没有数据，机器人就不知道拿起一个苹果需要多大的力道，不知道擦拭桌子需要怎样的路径。这种数据的稀缺性，成为了阻碍机器人从自动化设备进化为智能化伙伴的最大门槛。
千万小时数据，等一次智能“涌现”
怎么开采这座“矿井”？目前行业有三条路。
一是真机遥操作，人操控机械臂远程控制机器人做动作，数据最精准，但成本极高；二是仿真生成，在虚拟世界里批量模拟，成本低。“但从虚拟走向现实之间还存在巨大的额鸿沟。”林统说，第三条路，也是帕西尼押注的方向，世界物理交互数据，也叫无本体采集，也就是让人戴上传感设备，在真实场景里直接做动作，把人类的经验“蒸馏”成数据，“这种数据极为稀缺，高价值、高保真。”
天津工厂就是这种方式的一个样本。数据采集员戴上每只手集成约3000个触点的传感手套，在还原家庭、餐厅、商超、医药等场景的工作间里完成动作，所有交互数据都被完整记录下来。
目前，帕西尼已在天津、江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡布局四座工厂，依托统一的数据接口与多厂协同调度系统，五厂集群形成有机整体，单日数据产出等效于人类一生的交互经验，以“一日一生”的数采速率，破解行业“数据饥渴”。
在AI领域有一个著名的概念叫“涌现”——当数据量积累到一定程度，模型会发生质的飞跃。林统透露，行业预测机器人要实现真正的智能涌现，可能需要约1000万小时的训练数据，目前帕西尼已积累了17万小时的数据，随着各工厂投产，数据积累速度正在加快。
突破“卡脖子”技术，“数据粮仓”已开始出海
要采集到高质量的数据，还有一个关键的硬件难题：感知。
要让机器人学习人类的动作，首先需要一套能够像人类皮肤一样敏锐感知的设备。过去，高精度触觉传感器是一项长期被国外“卡脖子”的技术。“2019年前，一颗高端触觉传感器单片售价高达10万元，主要从美国、日本进口。”林统说。
帕西尼通过自主研发，将六维传感器的成本断崖式压缩到了199元。这种覆盖指尖、指腹和手掌的传感器，如同机器人的神经末梢，能够敏锐捕捉力觉、滑觉等微小变化。
“一只手上面总共有3000个触觉感应点。”林统说，正是得益于传感器技术的突破与成本的大幅降低，才让大规模、低成本地采集高保真物理数据成为可能。
如今，帕西尼已经通过这个数据粮仓实现盈利，还成功出海。帕西尼感知是目前国内唯一具备完整具身智能数据合规出境、跨境交易资质的企业，今年5月落地了全国首单具身智能数据跨境交易。
当物理世界的数据开始被系统性地采集、沉淀和流通，机器人走出实验室、真正进入千行百业的那一天，或许比我们想象中更近。
出镜：南方+记者 李赫
采写：南方+记者 昌道励
拍摄：南方+记者 张令
剪辑：南方+记者 何志豪 李赫 实习生 冯羽虹
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